Проблемы с навигацией в унифицированной оболочке sapui5 (sap.ui.unified.Shell)

Я использовал единый элемент управления Shell для реализации меню смахивания, подобного Facebook, и встроил в него список, чтобы я мог войти в пункты меню. Идея состоит в том, что когда пользователь нажимает на определенный элемент списка в меню, он перенаправляется в новый вид. Я попытался реализовать это с помощью bus.publish ("nav", "to" {id: ..}), но он не работает. (Я поместил меню в Занавес панели Unified Shell) Кто-нибудь может мне помочь? Вы можете найти ниже соответствующие фрагменты кода вида и контроллера.

var oListTemplate = new sap.m.StandardListItem({
            title: "{title}",
            icon: "{icon}",
            description: "{description}",
            type: sap.m.ListType.Navigation,
            customData: new sap.ui.core.CustomData({
                key: "targetPage",
                value: "{targetPage}"
            })
        });

        var oList = new sap.m.List({
            selectionChange: [oController.doNavOnSelect, oController],
            mode: sap.m.ListMode.SingleSelectMaster
        });
        oList.bindAggregation("items", "/Menu", oListTemplate);

Контроллер:

onInit: function() {

        this.getView().setModel(new sap.ui.model.json.JSONModel("model/menu.json"));
       this.bus = sap.ui.getCore().getEventBus();
    },


 doNavOnSelect: function(event){
     if (sap.ui.Device.system.phone) {
            event.getParameter("listItem").setSelected(false);
        }
     this.bus.publish("nav", "to", {
            id: event.getParameter('listItem').getCustomData()[0].getValue()
        });

Ответы на вопрос(2)

Ваш ответ на вопрос