Я всегда был заинтригован Map Routing, но я никогда не нашел хороших учебников начального (или даже продвинутого!) Уровня. У кого-нибудь есть указатели, подсказки и т. Д.?

Обновить: В первую очередь я ищу указатели на то, как реализована система карт (структуры данных, алгоритмы и т. Д.).