Найти разность множеств между двумя большими массивами (матрицами) в Python

У меня есть два больших двумерных массива, и я хотел бы найти их разность наборов, принимая их строки в качестве элементов. В Matlab код для этого будетsetdiff(A,B,'rows'), Массивы достаточно велики, поэтому очевидные циклические методы, о которых я мог подумать, занимают слишком много времени.