Как мне сделать GET вызов REST API с подписью ниже:

http://www.example.com/hierarchies/nodes/1005/parents

Я пытаюсь вызвать API следующим образом:

var service = Restangular.all('hierarchies');

return service.one('nodes', id).all('parents').get();

Но он выдает следующую ошибку:

TypeError: Cannot read property 'toString' of undefined

Вызов API (в случае успеха) будет отвечать во вложенном формате, как показано ниже:

{
    name: "",
    children: [
        {
            name: "",
            children: [
                {
                    name: "",
                    children: [
                        ..
                    ]
                }
            ]
        }
    ]
}

Заранее спасибо!