У меня есть внешняя библиотека, как показано на этом рисунке, я создаю символические ссылки после:

и заголовки, относящиеся к библиотеке в другом файле:

Я работаю сROS ubuntu и мне нужно добавить эти библиотеки в мой пакетCmakeList.txt:

cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)

rosbuild_init()

#set the default path for built executables to the "bin" directory
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
#set the default path for built libraries to the "lib" directory
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

#common commands for building c++ executables and libraries
#rosbuild_add_library(${PROJECT_NAME} src/example.cpp)
#target_link_libraries(${PROJECT_NAME} another_library)
#rosbuild_add_boost_directories()
#rosbuild_link_boost(${PROJECT_NAME} thread)
#rosbuild_add_executable(example examples/example.cpp)
#target_link_libraries(example ${PROJECT_NAME})

rosbuild_add_executable(kinectueye src/kinect_ueye.cpp)

Итак, мой вопрос, как я могу добавить эти папки (я думаю, что первая, которую мне нужно добавить, я не уверен) к моейCmakeList.txt файл, чтобы я мог использовать классы и методы в моей программе.