Я уже нашел, как сделать заглавными все слова предложения, но не только первое слово.

NSString *txt =@"hi my friends!"
[txt capitalizedString];

Я не хочу переходить в нижний регистр и использовать первый символ с заглавными буквами. Я хотел бы использовать первое слово только с заглавной буквы, не меняя остальные.