Можно ли просмотреть все URI данного URL (веб-сайта), используяселен ?

Моя цель - запустить браузер Firefox с использованием селена с заданным URL-адресом по моему выбору (я знаю, как это сделать благодаря этому веб-сайту), а затем позволить Firefox просмотреть все страницы, которые есть на этом URL (веб-сайте). Я ценю любую подсказку / помощь о том, как сделать это в Python.