я вижу этоLwIP есть немного AutoIP (он же IPv4LL, он жеRFC 3927) код, но я не могу сказать, если он делает что-то выше вZeroconf стек, а именно mDNS иDNS-SD (сRFC 2782).

Итак, поддерживает ли lwIP обнаружение службы DNS-SD? Если нет, было бы легко перенести код из проекта, какAvahi что делает (если лицензирование позволяет)?