Android плавающий вид (поверх других видов)

Я возился с этим уже несколько дней, надеюсь, кто-то здесь может мне помочь.

У меня есть простой макет с двумя столбцами, слева - панель навигации с кнопками, справа - панель контента. Когда пользователь нажимает одну из кнопок (скажем, третью вниз), я бы хотел, чтобы плавающий вид был выровнен по правому краю этой кнопки, но располагался поверх панели содержимого. Вот картинка, чтобы проиллюстрировать, что я имею в виду:

Все, что я пробовал, толкает плавающее меню внутри панели навигации или внутри панели контента, а это не то, что мне нужно. Есть идеи? Вот в основном то, что я имею до сих пор:

<RelativeLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:orientation="horizontal"
>
    <LinearLayout
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:orientation="vertical"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:id="@+id/navigation_bar"
    >
        <FrameLayout 
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="0.14"
        >
            <ImageButton 
                android:id="@+id/button1_btn"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:background="@drawable/icon"
                android:layout_gravity="center"
            />
        </FrameLayout>
        <FrameLayout
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="0.14"
        >
            <ImageButton 
                android:id="@+id/button2_btn"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:background="@drawable/icon"
                android:layout_gravity="center"
            />
        </FrameLayout>
    </LinearLayout>
    <FrameLayout
        android:id="@+id/content"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:layout_weight="0.14"
        android:layout_toRightOf="@id/navigation_bar"
    >
    </FrameLayout>
</RelativeLayout>