Моя проблема в том, что у меня есть изображение подробной карты улиц. На этой карте может быть определенное маленькое изображение знака (например, значка светофора), повернутое под любым углом, может быть изменено размер. У меня есть это маленькое изображение в растровом изображении. Есть ли какой-либо алгоритм или метод, с помощью которого я могу найти это растровое изображение, если его копия существует, повернута и, возможно, изменена в размере, в большом изображении коллажа?

Это похоже на проблему с дополненной реальностью и нахождением изображения маркера, но у меня только 2D без искажений перспективы.

Изменить: Небольшое растровое изображение и его копия в изображении коллажа, с которым я хочу сопоставить, примерно одинакового размера, может быть, 30% разница в максимальном размере. Вращение чисто 2D, без сдвига или каких-либо искажений.