Например, у меня есть модель кузова с несколькими кузовами сначальная высота, скажем, 0,1 метра (все вертикальные нагрузки на колесо = 0), когда сим едет, автомобиль упадет на землю, через 10 секунд он достигнет своего устойчивого состояния.

Интересно, можно ли инициализировать модель именно в стационарном состоянии? Я прочитал кое-что о команде гомотопии, но я даже не был уверен, что это то, что я искал из-за отсутствия примеров, поэтому я не могу реализовать это в моей модели. Интересно, есть ли другие решения этой проблемы инициализации?

Заранее спасибо!