Можно ли вызвать нативную функцию CPP, используя JNI, который принимает общие аргументы? Что-то вроде следующего:

public static native <T, U, V> T foo(U u, V v);

И затем назовите это как:

//class Foo, class Bar, class Baz are already defined;
Foo f = foo(new Bar(), new Baz());

Может ли кто-нибудь предоставить мне пример, который на самом деле делает это или какой-то учебник в сети, который это делает? Я спрашиваю, потому что в моей функции CPP JNI (вызываемой JVM) я получаю неудовлетворенную ошибку ссылки.

Код CPP следует:

JNIEXPORT jobject JNICALL Java_Processor_process (JNIEnv *env, jclass processor_class, jobject obj1, jobject obj2)
{
    jclass bar_class = env->FindClass("Bar");
    jmethodID getFooMethod = env->GetMethodID(bar_class, "getFoo", "()Ljava/lang/Object;");
//getFoo() is defined as `public Foo getFoo();` in Bar.java
    return env->CallObjectMethod(obj1, getFooMethod);
}

РЕДАКТИРОВАТЬ:

Я пытался изменить код, но теперь я получаю NoSuchMethodError:

Java-код:

public static native <U, V> String foo(U u, V v);
//...
String str = foo(new Bar(), new Baz());

Код CPP:

JNIEXPORT jstring JNICALL Java_Processor_process (JNIEnv *env, jclass processor_class, jobject obj1, jobject obj2)
{
    jclass bar_class = env->FindClass("Bar");
    jmethodID getFooMethod = env->GetMethodID(bar_class, "getFoo", "()Ljava/lang/String;");
    //getFoo() is now defined as `public String getFoo();` in Bar.java
    return env->CallObjectMethod(obj1, getFooMethod);
}

Означает ли это, что JNI не поддерживает дженерики или я что-то упустил?