Я использую датчик Kinect для показа видеопотока на изображении, установив его в качестве источника растрового изображения, как показано ниже. Но мой вопрос заключается в том, как мне добавить текст в изображение / растровое изображение, например, счетчик очков, я добавил картинку ниже, чтобы показать, чего я пытаюсь достичь.

void myKinect_ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)
        {
            using (ColorImageFrame colorFrame = e.OpenColorImageFrame())
            {

                if (colorFrame == null) return;
                byte[] colorData = new byte[colorFrame.PixelDataLength];
                colorFrame.CopyPixelDataTo(colorData);

                 KinectVideo.Source = BitmapSource.Create(colorFrame.Width, colorFrame.Height, 96, 96,
                    PixelFormats.Bgr32, null, colorData, colorFrame.Width * colorFrame.BytesPerPixel);

            }
        }