Как указать пароль sudo для Ansible неинтерактивным способом?

Я использую Ansible playbook следующим образом:

ansible-playbook playbook.yml -i inventory.ini --user=username --ask-sudo-pass

Но я хочу запустить это так:

ansible-playbook playbook.yml -i inventory.ini --user=username --sudo проход = 12345

Есть ли способ? Я хочу максимально автоматизировать развертывание моего проекта.