Нахождение угла из матрицы преобразования

У меня есть матрица преобразования с такими значениями.

Преобразование: xx, xy, yx, yy, tx и ty соответственно.

Как я могу найти угол из приведенного выше набора дает значения.

Ответы на вопрос(3)

Ваш ответ на вопрос