Как получить идентификаторы, которые не имеют записи в таблице? Как например,

select id,name,mail from users where id in(2,3,4,5,6)

Запрос возвращает выходные данные для записи 2,3,4, но не 5 и 6, поскольку в таблице нет записи.

Теперь я хочу знать, какие идентификаторы не имеют записи в таблице. Есть ли способ получить этот вывод в MySQL?