В чем разница между:

JAX-WS Axis2 CXF

Все три могут быть использованы для создания веб-сервисов на Java.
Насколько я знаю, JAX-WS являетсяspecification и Axis2 и CXF являются реализациями, но Java 1.6 имеет реализацию JAX-WS, если я не ошибаюсь.

Таким образом, можно использовать Java 1.6 для разработки веб-сервисов JAX-WS без использования Axis2 или CXF? Тогда какая польза от Axis2, CXF?