На этот вопрос уже есть ответ здесь:

У меня есть viewController, который содержит ContainerView (который настраивает ViewController). Я настраиваю segue, и в методе prepareforsegue я хочу получить ссылку на viewController, который встроен в контейнер View. Как я это сделал. Я знаю, что используя segue.destinationViewController, мы можем получить ссылку на UIViewController, но я также хочу настроить viewController, на который указывает ContainerView.