В соответствии с рекомендациями Google рекомендуется открытьDrawerLayout первый раз только после того, как приложение установлено и открыто (чтобы показать пользователю функциональность).

Как бы вы поступили так?

Кажется, это было бы сочетаниеopenDrawer() метод с некоторым типом предпочтения.