Я пытаюсь сопоставить изображение с входом камеры в Android. Когда я пытаюсь это с 2 изображениями, все работает просто отлично. Но сейчас мне нравится делать то же самое с входом камеры. Чтобы сделать это, я реализовал CvCameraViewListener2 и попробовал следующий код:

@Override
public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
    mRgba = inputFrame.rgba();
    int match_method = Imgproc.TM_CCOEFF;

    mSizeRgba = mRgba.size();

    int rows = (int) mSizeRgba.height;
    int cols = (int) mSizeRgba.width;

    Mat templ = Highgui.imread(getFileAbsPath("template.jpg"));

    // Create the result matrix
    int result_cols = cols - templ.cols() + 1;
    int result_rows = rows - templ.rows() + 1;

    Mat result = new Mat(result_rows, result_cols, CvType.CV_32F);

    Mat src = new Mat(result_rows, result_cols, CvType.CV_32F);
    mRgba.convertTo(src, CvType.CV_32F);

    Mat template = new Mat(templ.rows(), templ.cols(), CvType.CV_32F);
    templ.convertTo(template, CvType.CV_32F);

    // Do the Matching and Normalize
    Imgproc.matchTemplate(src, templ, result, match_method);
    Core.normalize(result, result, 0, 1, Core.NORM_MINMAX, -1, new Mat());

    // Localizing the best match with minMaxLoc
    MinMaxLocResult mmr = Core.minMaxLoc(result);

    Point matchLoc;
    if (match_method == Imgproc.TM_SQDIFF
            || match_method == Imgproc.TM_SQDIFF_NORMED) {
        matchLoc = mmr.minLoc;
    } else {
        matchLoc = mmr.maxLoc;
    }
    Rect roi = new Rect((int) matchLoc.x, (int) matchLoc.y, templ.cols(),
            templ.rows());
    // Mat cropped = new Mat(mRgba, roi);
    Core.rectangle(result, new Point(roi.x, roi.y), new Point(roi.width - 2, roi.height - 2), new Scalar(255, 0, 0, 255), 2);
    return mRgba;
}

Когда я запускаю этот код, я получаю эту ошибку OpenCV:

OpenCV Error: Assertion failed ((img.depth() == CV_8U || img.depth() == CV_32F) 
                                          && img.type() == templ.type()) in ...

Может кто-нибудь помочь мне с этой проблемой?

Спасибо