Если вы хотите переместитьHEAD родителю текущегоHEAD, это просто:

git reset --hard HEAD^

Но есть ли какой-нибудь простой способ сделать полную противоположность этой операции, то есть установить головку для первого дочернего коммита текущей головы?

Прямо сейчас я использую gitk в качестве обходного пути (alt-tab, up-arrow, alt-tab, middle-click), но я бы хотел более элегантное решение, которое также можно использовать, когда gitk недоступен.