Использование Python smbus на Raspberry Pi - перепутано с синтаксисом
Я пытаюсь использовать python-smbus на Raspberry Pi для связи с микросхемой акселерометра MMA7660, используя I2C.
В приведенном ниже коде я читаю регистры 0x00, 0x01, 0x02 и 0x03 чипа и получаю одинаковые значения для всех. Глядя на значения и наклоняя чип, я вижу, что все они соответствуют регистру 0x00, регистру значений X.
Выход:
...
1 1 1 2
3 3 3 3
1 1 1 1
59 60 60 60
51 51 51 51
58 58 58 58
3 3 3 3
62 62 62 62
58 58 58 58
62 62 62 62
...
Код:
import smbus
import time
bus = smbus.SMBus(1)
# I2C address for MMA7660
addr = 0x4C
try:
bus.write_byte_data(addr, 0x07, 0x00)
bus.write_byte_data(addr, 0x06, 0x10)
bus.write_byte_data(addr, 0x08, 0x00)
bus.write_byte_data(addr, 0x07, 0x01)
except IOError, err:
print err
while True:
try:
x = bus.read_byte_data(addr,0x00)
y = bus.read_byte_data(addr,0x01)
z = bus.read_byte_data(addr,0x02)
tr = bus.read_byte_data(addr,0x03)
print x, y, z, tr
time.sleep(0.25)
except:
print 'exiting...'
break
Что-то не так с синтаксисом smbus? Я посмотрел на документациюВот.
Я проверил, что чип работает - я могу нормально общаться с ним, используя Arduino и устанавливая регистры в том же порядке, что и выше.
Обновление № 1 (28 июня 2013 г.):
Согласно комментарию Сильвена, я прилагаю вывод осциллографа для линий SDA / SCL для следующего кода:
bus.write_byte(addr, 0x01)
print bus.read_byte(addr)
Обновление № 2:
Я предполагаю, что есть известная проблема с I2C на Raspberry Pi - нет «Повторного запуска».
https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/7138/mma8452-i2c-module
Согласно спецификации SMBus для Linux:
SMBus Read Byte: i2c_smbus_read_byte_data()
============================================
This reads a single byte from a device, from a designated register.
The register is specified through the Comm byte.
S Addr Wr [A] Comm [A] S Addr Rd [A] [Data] NA P
Но когда я попробовал это, осциллограф четко показывает ОСТАНОВ (P) перед повторным запуском (S).
Думаю, мне не повезло, если я использую аппаратное обеспечение I2C на Пи для общения с MMA7760.