В сервисе Android я создал поток (ы) для выполнения некоторых фоновых задач.

У меня есть ситуация, когда поток должен опубликовать определенную задачу в очереди сообщений основного потока, напримерRunnable.

Есть ли способ получитьHandler основной ветки и постаMessage/Runnable к нему из моей другой темы?

Спасибо,