Извлечение текста из узла XML с помощью минидома

Я просмотрел несколько постов, но не нашел ни одного ответа, который бы решил мою проблему.

Образец XML =

<TextWithNodes>
<Node id="0"/>TEXT1<Node id="19"/>TEXT2 <Node id="20"/>TEXT3<Node id="212"/>
</TextWithNodes>

Так что я понимаю, что обычно, если бы я извлекTextWithNodes какNodeList Я бы сделал что-то вроде

nodeList = TextWithNodes[0].getElementsByTagName('Node')
for a in nodeList:
    node = a.nodeValue
    print node

Все, что я получаю, этоNone, Я прочитал, что вы должны написатьa.childNodes.nodeValue но в списке узлов нет дочернего узла, так как он выглядит какNode Идентификаторы закрывают теги? Если я используюa.childNodes я получил[].

Когда я получу тип узла дляa это тип 1 иTEXT_NODE = 3. Я не уверен, что это полезно.

Я хотел бы извлечьTEXT1, TEXT2, так далее.