Я пытаюсь понять, как Facebook Messenger создает кнопку на кнопке экрана, которая находится сверхуUITableView а также следует за прокруткой?

Я хочу реализовать синюю кнопку внизу справа. Каким должен быть мой подход для достижения чего-то подобного?

Любой толчок в правильном направлении будет высоко оценен.