Смущает, когда boost :: asio :: io_service запускает метод блокирует / разблокирует

Будучи абсолютным новичком в Boost.Asio, я запутался сio_service::run(), Я был бы признателен, если бы кто-то мог объяснить мне, когда этот метод блокирует / разблокирует. Документация гласит:

run() функциональные блоки, пока не завершится вся работа и не будет больше обработчиков для отправки или покаio_service был остановлен

Несколько потоков могут вызыватьrun() функция для создания пула потоков, из которыхio_service может выполнять обработчики. Все потоки, которые ожидают в пуле, эквивалентны иio_service может выбрать любой из них для вызова обработчика.

Нормальный выход изrun() Функция подразумевает, чтоio_service объект остановлен (stopped() функция возвращает true). Последующие звонкиrun(), run_one(), poll() или жеpoll_one() вернется немедленно, если нет предварительного звонкаreset().

Что означает следующее утверждение?

[...] больше не нужно отправлять обработчиков [...]

Пытаясь понять поведениеio_service::run()Я сталкивался с этимпример (пример 3а). Внутри него я наблюдаюio_service->run() блокирует и ждет заказов на работу.

// WorkerThread invines io_service->run()
void WorkerThread(boost::shared_ptr<boost::asio::io_service> io_service);
void CalculateFib(size_t);

boost::shared_ptr<boost::asio::io_service> io_service(
    new boost::asio::io_service);
boost::shared_ptr<boost::asio::io_service::work> work(
   new boost::asio::io_service::work(*io_service));

// ...

boost::thread_group worker_threads;
for(int x = 0; x < 2; ++x)
{
  worker_threads.create_thread(boost::bind(&WorkerThread, io_service));
}

io_service->post( boost::bind(CalculateFib, 3));
io_service->post( boost::bind(CalculateFib, 4));
io_service->post( boost::bind(CalculateFib, 5));

work.reset();
worker_threads.join_all();

Однако в следующем коде, над которым я работал, клиент подключается с использованием TCP / IP и блоков метода выполнения, пока данные не будут получены асинхронно.

typedef boost::asio::ip::tcp tcp;
boost::shared_ptr<boost::asio::io_service> io_service(
    new boost::asio::io_service);
boost::shared_ptr<tcp::socket> socket(new tcp::socket(*io_service));

// Connect to 127.0.0.1:9100.
tcp::resolver resolver(*io_service);
tcp::resolver::query query("127.0.0.1", 
                           boost::lexical_cast< std::string >(9100));
tcp::resolver::iterator endpoint_iterator = resolver.resolve(query);
socket->connect(endpoint_iterator->endpoint());

// Just blocks here until a message is received.
socket->async_receive(boost::asio::buffer(buf_client, 3000), 0,
                      ClientReceiveEvent);
io_service->run();

// Write response.
boost::system::error_code ignored_error;
std::cout << "Sending message \n";
boost::asio::write(*socket, boost::asio::buffer("some data"), ignored_error);

Любое объяснениеrun() это описывает его поведение в двух примерах ниже.