Я хочу добавить динамическую маршрутизацию в стиле REST в приложение PHP. Я хотел бы использовать существующую библиотеку маршрутизации, поэтому мне не нужно изобретать велосипед.

Однако, когда я смотрю на такие вещи, как Slim и F3, все они идут с вещами, которые мне не нужны - такими как шаблоны и MVC - включены. Поскольку я просто хочу маршрутизации, в моем приложении будет много кода инфраструктуры, который мне не нужен.

Есть ли хорошая библиотека, которая занимается только маршрутизацией? Или я застрял с импортом полной структуры или изобретением колеса?