Я пытаюсь использовать AST с ANTLR4, с этими файлами:

Builder.java

import org.antlr.v4.runtime.ANTLRInputStream;
import org.antlr.v4.runtime.CharStream;
import org.antlr.v4.runtime.CommonTokenStream;
import org.antlr.v4.runtime.TokenStream;

public class Builder
{

    public static void main(String[] args)
    {
        CharStream input = new ANTLRInputStream("ON M1==2 && M3 == 5 && (M2 > 1 || M5 <= 5.0) "
                                              + "DO P5:42 P4:10");
        ExprLexer lexer = new ExprLexer(input);
        TokenStream tokens = new CommonTokenStream(lexer);
        ExprParser parser = new ExprParser(tokens);
        parser.addParseListener(new ExprTestListener());
        ExprParser.ExpressionContext uu = parser.expression();
    }

}

ExprTestListener:

import org.antlr.v4.runtime.ParserRuleContext;
import org.antlr.v4.runtime.Token;
import org.antlr.v4.runtime.tree.TerminalNode;
import org.antlr.v4.runtime.tree.ErrorNode;

public class ExprTestListener extends ExprBaseListener {
    @Override public void enterExpression(ExprParser.ExpressionContext ctx)
    {
        System.out.println(ctx);
    }
    @Override public void exitExpression(ExprParser.ExpressionContext ctx)
    {
        System.out.println(ctx);
    }

    @Override public void enterActionexpr(ExprParser.ActionexprContext ctx)
    {
        System.out.println(ctx);
    }
    @Override public void exitActionexpr(ExprParser.ActionexprContext ctx)
    {
        System.out.println(ctx);
    }

    @Override public void enterCondexpr(ExprParser.CondexprContext ctx)
    {
        System.out.println(ctx);
    }
    @Override public void exitCondexpr(ExprParser.CondexprContext ctx)
    {
        System.out.println(ctx);
    }

    @Override public void enterCond(ExprParser.CondContext ctx)
    {
        System.out.println(ctx);
    }
    @Override public void exitCond(ExprParser.CondContext ctx)
    {
        System.out.println(ctx);
    }

    @Override public void enterEveryRule(ParserRuleContext ctx)
    {
        System.out.println(ctx);
    }
    @Override public void exitEveryRule(ParserRuleContext ctx)
    {
        System.out.println(ctx);
    }
    @Override public void visitTerminal(TerminalNode node)
    {
    }
    @Override public void visitErrorNode(ErrorNode node)
    {
    }
}

Expr.g:

grammar Expr;
options
{
  // antlr will generate java lexer and parser
  language = Java;

}
WS      : [ \t\r\n]+ -> skip ;
OP      : '&&' | '||';
COMP    : '==' | '<' | '>' | '<=' | '>=' | '!=';
fragment INT     : [0-9]+;
REAL    : INT '.' INT | INT;

ACTION  : 'P' INT ':' INT;
MEASURE : 'M' INT;

// ***************** parser rules:
cond       : MEASURE COMP REAL;
condexpr   : '(' condexpr ')' | cond OP condexpr | cond;
actionexpr : ACTION actionexpr | ACTION;
expression : 'ON' condexpr 'DO' actionexpr;

У меня есть этот вывод:

[]
[]
[29]
[29]
[16 29]
[16 29]
[16 29]
[16 29]
[18 29]
[18 29]
[16 18 29]
[16 18 29]
[16 18 29]
[16 18 29]
[18 18 29]
[18 18 29]
[13 18 18 29]
[13 18 18 29]
[16 13 18 18 29]
[16 13 18 18 29]
[16 13 18 18 29]
[16 13 18 18 29]
[18 13 18 18 29]
[18 13 18 18 29]
[20 18 13 18 18 29]
[20 18 13 18 18 29]
[20 18 13 18 18 29]
[20 18 13 18 18 29]
[18 13 18 18 29]
[18 13 18 18 29]
[13 18 18 29]
[13 18 18 29]
[18 18 29]
[18 18 29]
[18 29]
[18 29]
[29]
[29]
[31]
[31]
[24 31]
[24 31]
[24 31]
[24 31]
[31]
[31]
[]
[]

Мне сложно понять посетителей с помощью ANTLR4.

У меня есть три цели:

Получить собрать INT ИЗ ИЗМЕРЕНИЙ и ДЕЙСТВИЙ (в двух разных наборах)Заменить некоторые OP (например! = На <>)Получить строку condexpr (верхний элемент) с переопределенными OP (см. Мой предыдущий пункт)