Есть ли способ в сценарии MySQL, чтобы объявить массив (или любую коллекцию) и цикл по нему, чтобы делать вещи?

Например,

SET @myArrayOfValue=[2,5,2,23,6]


for each @value in @myArrayOfValue
   INSERT INTO EXEMPLE VALUES(@value, 'hello');
end for each