Я хочу знать, чем они отличаются. когда я могу позвонить

[self dismissViewControllerAnimated:YES completion:nil];

и когда я должен позвонить

[self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];

Согласно документу Apple: dismissViewControllerAnimated средства «Отклоняет контроллер представления, который был представлен получателем». Но я всегда не могу отклонить просмотр контроллера этим методом.