У меня есть данные на осях X и Y, и выход на Z

например

y = 10
x = [1,2,3,4,5,6]
z = [2.3,3.4,5.6,7.8,9.6,11.2]

y = 20 
x = [1,2,3,4,5,6]
z = [4.3,5.4,7.6,9.8,11.6,13.2]

y = 30 
x = [1,2,3,4,5,6]
z = [6.3,7.4,8.6,10.8,13.6,15.2]

как я могу найти значение z, когда у = 15 х = 3,5

Я пытался использовать Scipy, но я очень новичок в этом

Большое спасибо за помощь

vibhor