iOS снимать фото с камеры без modalViewController

Мне нужно получить фотографию с камеры, но мне нужно использовать ее в моем UIViewController. У меня есть пользовательская кнопка для фотографирования.

Я нене хочу использовать как это

-(void) takePicture:(id) sender 
{
    UIImagePickerController *imagePicker = [[UIImagePickerController alloc] init];

    if([UIImagePickerController isSourceTypeAvailable:UIImagePickerControllerSourceTypeCamera]) 
    {
        [imagePicker setSourceType:UIImagePickerControllerSourceTypeCamera];
    }
    else 
    {
        [imagePicker setSourceType:UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary];
    }
    [imagePicker setDelegate:self];
    [self presentModalViewController:imagePicker animated:YES];
}

Я хочу создать пользовательский ViewController с потоком с камеры, как Instagram. Как я могу это сделать? Спасибо

Ответы на вопрос(2)

Ваш ответ на вопрос