У меня есть файл XML, загруженный в документ DOM, я хочу перебрать всеFoo» тэги, получая значения от каждого тэга под ним. Я знаю, что могу получить значения через

$element = $dom->getElementsByTagName('foo')->item(0);
foreach($element->childNodes as $node){
    $data[$node->nodeName] = $node->nodeValue;
}

Тем не менее, что яя пытаюсь сделать, это из XML, как,

перебирать каждыйFoo тег и получить конкретныйбар или жепаби получить значения оттуда. Теперь, как мне перебратьFoo так что я все еще могу получить доступ к определенным дочерним узлам по имени?