Я пытаюсь отфильтровать шум от датчика ориентации / компаса в моем волшебном телефоне.

Некоторые из показаний, кажется, на 90-180 градусов, и есть много колебаний. Я пробовал разные вещи с ограниченным успехом, поэтому мне было интересно, если кто-нибудь мог бы порекомендовать алгоритм для фильтрации такого рода шума, чтобы получить стабильный результат.

БР, Мадс