Есть ли способ, которым я могу получить определенный элемент с SimpleXML?

Например, я хотел бы получить заголовок элемента с идентификатором, установленным на 12437, с этим примером xml:

  
    blah blah 43534
    43534
  
  
    blah blah 12437
    12437
  
  
    blah blah 7868
    7868