Есть ли способ автоматически генерировать диаграммы потоков данных и блок-схемы?

Я недавно работаю над некоторыми длинными и непонятными кодами, написанными другими умными парнями. Я думаю о создании диаграмм потоков данных и блок-схем для облегчения моей работы. Существуют ли какие-либо программы, которые могут выполнять эту ...