Извлечение трехмерных координат по заданным точкам 2D-изображения, карте глубины и калибровочным матрицам камеры

У меня есть набор

Как инициализировать несколько датчиков OpenNI с OpenCV

Как инициализировать несколько датчиков OpenNI с OpenCV

Я хотел бы использовать два датчика Asus Xtion Pro с OpenCV (2.4.4) и не уверен, как инициализировать оба устройства. Я могу инициализировать один так: VideoCapture capture; capture.open(CV_CAP_OPENNI);Как я могу инициализировать два экземпляра ...