Laravel yajra datatable: não é possível recuperar o parâmetro de pesquisa da chamada ajax no controlador

Estou tentando criar uma dataTable com filtragem personalizada com a ajuda da tabela de dados yajra deAqu [https://datatables.yajrabox.com/fluent/custom-filter] : abela @HTML à vista: <form id="search-form" class="form-inline" method="POST" ...