Como redefinir os números de sequência para se tornarem consecutivos?

Eu tenho uma tabela mysql onde cada linha tem seu próprio número de sequência em uma coluna "sequência". No entanto, quando uma linha é excluída, ela deixa uma lacuna. Então.. 1 2 3 4...torna-se.. 1 2 4xiste uma maneira elegante de "redefinir" ...