Encontre pontos de controle de bezier para a passagem de curvas através de N pontos

Considerando a boa solução a seguir para encontrar pontos de controle cúbicos de Bézier para uma curva que passa por 4 pontos: Como encontrar pontos de controle para um BezierSegmento com pontos de início, fim e 2 interseções em C # - AKA ...