Existe uma maneira de fazer com que o mv crie o diretório a ser movido, se ele não existi

Então, se eu estou no meu diretório pessoal e quero mover foo.c para ~ / bar / baz / foo.c, mas esses diretórios não existem, existe alguma maneira de criar esses diretórios automaticamente, então que você só precisa digitar mv foo.c ...