Por que a indexação de matrizes numpy com colchetes e vírgulas difere no comportamento?

Costumo indexar matrizes numpy (matrizes) com colchetes, mas notei que quando quero fatiar uma matriz (matriz) devo usar a notação de vírgula. Por que é isso? Por exemplo, >>> x = numpy.array([[1, 2], [3, 4], [5, 6]]) >>> x array([[1, 2], [3, ...