Como acionar um evento quando ocorrer um clique fora de uma caixa de diálogo

Gostaria de saber como resolver um problema que tenho. Eu tenho uma caixa de diálogo que aparece em uma atividade. O Diálogo não cobre a tela inteira, portanto os botões da atividade ainda são exibidos. Posso fechar facilmente a caixa de ...