O que são recursos REST e como eles se relacionam com nomes de recursos e representações de recursos?

Li alguns artigos sobre o assunto, mas eles eram muito abstratos e me deixaram mais confuso do que antes.

O URL a seguir é um recurso? Se for, qual é o nome desse recurso e qual é a sua representação?

http://api.example.com/users.json?length=2&offset=5

A resposta GET do URL deve ser algo como:

[
   {
      id: 6,
      name: "John"
   },
   {
      id: 7,
      name: "Jane"
   }
]