Maneira mais rápida de depurar addons do Firefox durante o desenvolvimento

Depurar um addon do Firefox é um processo lento: (1) editar código-fonte em um editor JS (2) empacotar no XPI usando um script de compilação (3) arrastar para o Firefox para instalar (4) reiniciar o Firefox (5) abrir o depurador de JavaScript

Podemos acelerar o processo? Como instalá-lo no Firefox sem reiniciar, ou configurar o script de compilação para instalá-lo no Firefox também?

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