O incremento automático de ID do mysql não inicia em 0
Eu tenho uma tabela com ID, este ID é auto incremento e chave primária, a primeira vez que eu inseri a essa tabela, o ID começa a partir de 0, mas depois de eu remover todos os valores dessa tabela e inserido novamente para ele, o ID doesn comece do zero, mas começa do último valor que o ID teve, o que está errado, por favor? posso redefinir o valor para 0?