Android: inicie a navegação no modo de caminhada

Estou tentando iniciar uma intenção de navegação:

startActivity(new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("google.navigation:q=" + item.getPoint().getLatitudeE6()/1E6 + ","+item.getPoint().getLongitudeE6()/1E6)));

Isso funciona bem, mas a navegação começa no modo de condução. Como inicio a navegação no modo de caminhada?

felicidades, Paul