As consultas de JOIN são mais rápidas que várias consultas? (Você executa sua consulta principal e executa muitos outros SELECTs com base nos resultados de sua consulta principal)

Estou perguntando porque juntando-os complicaria MUITO o design do meu aplicativo

Se eles são mais rápidos, alguém pode aproximar-se muito de quanto? Se é 1,5x eu não me importo, mas se é 10x eu acho que sim.