Como gerar o token de acesso usando o token de atualização por meio da API do Google Drive?

Eu concluí as etapas de autorização e obtive o token de acesso e o token de atualização.

O que devo fazer em seguida para gerar o token de acesso usando o token de atualização armazenado pela API do Google Drive?

Não poderei usar nenhum sdk, pois estou trabalhando no Force.com, então sugiro a maneira de implementá-lo diretamente por meio da API.

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