Como ler uma chave pública RSA no formato PEM + PKCS # 1

Eu tenho uma chave pública RSA no formato PEM + PKCS # 1 (eu acho):

-----BEGIN RSA PUBLIC KEY-----
MIGJAoGBAJNrHWRFgWLqgzSmLBq2G89exgi/Jk1NWhbFB9gHc9MLORmP3BOCJS9k
onzT/+Dk1hdZf00JGgZeuJGoXK9PX3CIKQKRQRHpi5e1vmOCrmHN5VMOxGO4d+zn
JDEbNHODZR4HzsSdpQ9SGMSx7raJJedEIbr0IP6DgnWgiA7R1mUdAgMBAAE=
-----END RSA PUBLIC KEY-----

Eu quero obter o resumo SHA1 de sua versão codificada ASN1 em Python. O primeiro passo deve ser ler essa chave, mas não consegui fazer isso no PyCrypto:

>> from Crypto.PublicKey import RSA
>> RSA.importKey(my_key)
ValueError: RSA key format is not supported

odocumentação do PyCrypto diz que o PEM + PKCS # 1 é suportado, então estou confuso. Eu também tentei M2Crypto, mas acontece que M2Crypto não suporta PKCS # 1, mas apenas X.509.